Osnovna=20
fizikalna analiza vo=9Enje za =
vozilo R5elektro |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Podatki o=20
vozilu |
|
| m [kg] |
1300 |
| Presek [m2] |
2 |
| Koef. upora |
0.35 |
| Koef. trenja |
0.025 |
| Radij koles [m] |
0.25 |
| =8At. motorjev |
2 |
| Izkoristek reg. zaviranja |
0.5 |
| Izkoristek polnjenja |
0.9 |
| Izkoristek krmilnika |
0.95 |
| Vozni cikel |
=
AVTO_KompleksniMestni.txt | | =
| Vozne=20
zahteve |
|
| Max hitrost [km/h] |
110 |
| Trajna hitrost [km/h] |
90 |
| Max strmina klanca [%] |
25 |
| Hitrost v 10% klanec [km/h] |
70 |
| Doseg [km] |
200 |
| Doseg brez emisij [km] |
200 |
| Hitrost A [km/h] |
80 |
| Hitrost B [km/h] |
50 |
| Pospe=9Aek od 0 do hitrosti A [s] |
8 |
| Pospe=9Aek od 0 do hitrosti B [s] |
5 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Slika 1:=20
Grafi=E8ni prikaz voznega cikla =
AVTO_KompleksniMestni.txt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Osnove =
Fizike |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Na =
naslednjih=20
grafih so prikazani osnovni izra=E8uni za izbran tip vozila. =
Koli=E8ine ki jih=20
obravnavamo so mo=E8, ki se tro=9Ai pod razli=E8nimi pogoji (upor, =
trenje,=20
klanec) ter odvisnost navora in frekvence od hitrosti. Za =
izra=E8un zra=E8nega=20
upora je uporabljen kar kvadratni zakon upora, trenje pa ocenimo =
kot=20
neodvisno od hitrosti. Izra=E8une vr=9Ai funkcija OsnoveFizike[] v =
jedru. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Slika 2:=20
Odvisnost tro=9Aene mo=E8i od hitrosti na ra=E8un zra=E8nega upora =
in=20
trenja |
Slika=20
3: Mo=E8, ki jo tro=9Aimo pri vo=9Enji v klanec, v odvisnosti od=20
hitrosti |
|
|
|
|
|
|
|
|
| Slika 4:=20
Potreben navor za dosego hitrosti na ra=E8un zra=E8nega upora in=20
trenja |
Slika5:=20
Navor pri vo=9Enji v klanec |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Vozni=20
cikel |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Koli=E8ine=20
izra=E8unane iz podatkov voznega cikla =
(AVTO_KompleksniMestni.txt). Vozni=20
cikel je v programu interpoliran z funkcijo Interpolation[s_], ki =
jo=20
uporabimo ob poljubno gosti delitvi glede na vhodni parameter=20
Korak. |
|
|
|
|
|
|
|
| Slika 6:=20
Skupna sila pogona, in dele=9Ea upora in trenja v skupni=20
sili |
Slika=20
7: Skupna mo=E8 pogona, in dele=9Ea upora in trenja v skupni=20
mo=E8i |
|
|
|
|
|
|
| Slika 8:=20
Navor skozi potek voznega cikla |
Slika=20
9: Pospe=9Aki v ciklu |
|
|
|
|
|
|
| Slika=20
10: Kumulativna poraba energije skozi cikel |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Detajlnej=9Aa=20
analiza cikla |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Najpomembnej=9Ae=20
koli=E8ine pri analizi cikla so navor, mo=E8, in =
energija. |
|
|
|
|
|
|
|
| Osnovni=20
podatki |
|
|
|
| Trajanje cikla [s] |
1369. |
|
|
| =C8as mirovanja [s] |
252.5 |
|
|
| Prevo=9Eena razdalja [m] |
11987.7 |
|
|
| Najve=E8ji navor v ciklu [Nm] |
571.902 |
|
|
| Najve=E8ji navor v ciklu (na motor) [Nm] |
285.951 |
|
|
| Najve=E8ji navor pri najvisji hitrosti |
110 |
[Nm] |
177.739 |
| Obrati pri najvisji hitrosti |
110 |
km/h: [rev/s] |
19.4523 |
| Obrati pri trajni hitrosti |
90 |
km/h: [rev/s] |
15.9155 |
| Obrati pri hitrosti |
50 |
km/h: [rev/s] |
8.84194 |
| Obrati pri hitrosti |
70 |
km/h: [rev/s] |
12.3787 |
| Najvi=9Aja frekvenca v ciklu [rev/s] |
16.1331 |
|
| |
|
|
|
|
|
| Izra=E8uni=20
navorov |
|
| Naklon MaxKlanec [%] |
25 |
| Hitrost MaxKlanec [km/h] |
50 |
| Frekvenca MaxKlanec [rev/s] |
8.84194 |
| Skupen navor pri MaxKlanec [Nm] |
812.85 |
| Navor MaxKlanec zaradi upora [Nm] |
20.2546 |
| Navor MaxKlanec mirovanje [Nm] |
792.596 |
| Naklon SrednjiKlanec [%] |
10 |
| Hitrost SrednjiKlanec [km/h] |
70 |
| Frekvenca SrednjiKlanec [rev/s] |
12.3787 |
| Skupen navor pri SrednjiKlanec [Nm] |
364.873 |
| Navor SrednjiKlanec zaradi upora [Nm] |
39.6991 |
| Navor SrednjiKlanec mirovanje [Nm] |
325.174 |
| Navor pri trajni hitrosti (brez naklona) 90km/h=20
[Nm] |
145.331 | |
|
|
|
|
|
| Zahteve=20
mo=E8i |
[W] |
| Potrebna mo=E8 za MaxKlanec [W] |
45158.4 |
| Potrebna mo=E8 za SrednjiKlanec [W] |
28379. |
| Potrebna mo=E8 za premagovanje upora pri kon=E8ni=20
hitrosti |
11981.7 |
| Potrebna mo=E8 za premagovanje trenja pri kon=E8ni=20
hitrosti |
9741.88 |
| Skupna potrebna mo=E8 pri kon=E8ni =
hitrosti |
21723.6 |
| Potrebna mo=E8 za premagovanje upora pri trajni=20
hitrosti |
6562.5 |
| Potrebna mo=E8 za premagovanje trenja pri trajni=20
hitrosti |
7970.63 |
| Skupna potrebna mo=E8 pri trajni =
hitrosti |
14533.1 |
| Potrebna mo=E8 za pospe=9Aek od 0 do 80km/h brez =
upora in=20
trenja |
80246.9 |
| Potrebna mo=E8 na ra=E8un upora pri hitrosti =
80km/h |
4609.05 |
| Potrebna mo=E8 na ra=E8un trenja pri hitrosti =
80km/h |
7085. |
| Ocena skupne potrebne mo=E8i za pospe=9Aek od 0=20
do 80km/h |
91941. |
| Potrebna mo=E8 za pospe=9Aek od 0 do 50km/h brez =
upora in=20
trenja |
50154.3 |
| Potrebna mo=E8 na ra=E8un upora pri hitrosti =
50km/h |
1125.26 |
| Potrebna mo=E8 na ra=E8un trenja pri hitrosti =
50km/h |
4428.13 |
| Ocena skupne potrebne mo=E8i za pospe=9Aek od 0=20
do 50km/h |
55707.7 | |
|
|
|
|
|
| Analiza mo=E8i v=20
ciklu |
|
| Najvi=9Aja mo=E8 v ciklu [W] |
30988.4 |
| Povpre=E8na mo=E8 v ciklu brez reg. =
zaviranja[W] |
5693.39 |
| Povpre=E8na mo=E8 v ciklu z reg. zaviranjem =
[W] |
5052.45 |
| Povpre=E8na mo=E8 v ciklu brez reg. zaviranja skupaj =
z=20
postanki [W] |
4643.29 |
| Povpre=E8na mo=E8 v ciklu z reg. zaviranjem skupaj z =
postanki=20
[W] |
4120.57 |
| Relativno pove=E8anje dosega z reg. zaviranjem =
[%] |
12.6857 |
| Mo=E8 A [W] |
3000 |
| =C8as v ciklu nad mo=E8jo A [s] |
858.5 |
| Relativni =E8as v ciklu nad mo=E8jo A =
[%] |
62.71 |
| Mo=E8 B [W] |
5000 |
| =C8as v ciklu nad mo=E8jo B [s] |
659. |
| Relativni =E8as v ciklu nad mo=E8jo B =
[%] |
48.1373 |
| Mo=E8 C [W] |
10000 |
| =C8as v ciklu nad mo=E8jo C [s] |
251.5 |
| Relativni =E8as v ciklu nad mo=E8jo C =
[%] |
18.3711 |
| Povpre=E8na mo=E8 pogona [W] |
4643.29 |
| Povpre=E8na mo=E8 na ra=E8un upora [W] |
806.051 |
| Povpre=E8na mo=E8 na ra=E8un trenja [W] |
2791.8 |
| Povpre=E8na mo=E8 zaviranja [W] |
-1045.45 | |
|
|
|
|
|
| Energijske=20
zahteve |
|
| Poraba energije brez reg. zaviranja [Wh/km] =
|
147.296 |
| Poraba energije z reg. zaviranjem [Wh/km] =
|
130.714 |
| Potrebna energija za doseg (200 km) [Wh] |
26142.9 |
| Potrebna energija za brezemisijski doseg (200 km)=20
[Wh] |
26142.9 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Zanima =
nas=20
tudi kak=9Aen navor potrebujemo, za zahtevane pospe=9Ake v =
datoteki z voznimi=20
zahtevami. Hitrost 80km/h dose=9Eemo v 8.01s z navorom =
998.9 Nm.=20
Hitrost 50km/h pa dose=9Eemo v 5.s z navorom 990 =
Nm. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| =8Akolj=E8ni=20
diagrami |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Analiza cikla=20
nas kon=E8no pripelje do =9Akolj=E8nih diagramov, ki nam dajo t.i. =
delovne to=E8ke=20
v prostoru navora in frekvence.Frekvence so od 0. do 19.3597 po =
koraku=20
1.01893 navori pa od -239.751 do 343.141 po koraku=20
64.7658 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Slika 11:=20
Verjetnostna gostota delovanja pogona v prostoru frekvence in=20
navora |
Slika=20
12: 3-D prikaz verjetnostne gostote delovanja pogona v prostoru =
frekvence=20
in navora |
|
|
|
|
|
|
| Slika 13:=20
Porazdelitev mo=E8i pogona v prostoru frekvence in =
navora |
Slika=20
14: 3-D prikaz porazdelitve mo=E8i pogona v prostoru frekvence in=20
navora |
|
|
|
|
|
|
| Cela =
pretocena=20
energija na km je 114.132 Wh. Najvec energije pa se =
pretoci pri=20
frekvenci 7.13251 in navoru 84.0783 |
|